當(dāng)伺服器發(fā)生振動(dòng)故障時(shí)，我們要根據(jù)伺服系統(tǒng)的組成部分進(jìn)行仔細(xì)檢查來(lái)判斷故障的原因。伺服系統(tǒng)組成部分包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)以及反饋傳感器，當(dāng)發(fā)生振動(dòng)故障時(shí)我們分析伺服電機(jī)維修電機(jī)振動(dòng)故障的原因主要從機(jī)械方面和電氣方面進(jìn)行分析了解。
　　伺服電機(jī)維修電機(jī)振動(dòng)機(jī)械方面可能存在的原因：
　　①伺服電機(jī)維修振動(dòng)原因?yàn)殡姍C(jī)兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過(guò)大，或者軸承缺少潤(rùn)滑脂后軸承滾動(dòng)體和保持架磨損嚴(yán)重造成負(fù)載過(guò)重。
　　②伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡。
　　③伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸彎曲。
　?、芩欧姍C(jī)聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會(huì)造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差。
　?、蓦姍C(jī)導(dǎo)軌的平行度在制造時(shí)較差會(huì)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)無(wú)法到達(dá)指定位置到無(wú)法停留在指定位置，這時(shí)伺服電機(jī)會(huì)不停的在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊，使電機(jī)連續(xù)的振動(dòng)。
　?、匏欧姍C(jī)絲杠與導(dǎo)軌平面的平行度誤差。
　?、咚欧姍C(jī)絲杠彎曲。
　　在伺服電機(jī)維修中引起伺服電機(jī)電氣方面的故障原因主要是伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)調(diào)整上：
　?、偎欧姍C(jī)負(fù)載慣量參數(shù)設(shè)置不符合負(fù)載。
　?、谒欧?qū)動(dòng)器維修調(diào)整速度比例增益。
　?、鬯欧?qū)動(dòng)器維修調(diào)整速度積分常數(shù)。
　　④伺服驅(qū)動(dòng)器位置比例參數(shù)的增益。
　?、菁铀俣确答佋鲆?。